아두이노는 주변 기기들을 간편하게 제어할 수 있는 다양한 라이브러리가 존재한다. arduino.cc 에서는 이들 라이브러리를 표준 라이브러리와 그외의 것들로 구분하는데 표준 라이브러리는 아두이노 IDE에 포함된 것으로 다음과 같은 것들이 있다.
[표 1] 아두이노 표준 라이브러리
라이브러리명
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기능
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비고
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EEPROM
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EEPROM에 읽고 쓰는 기능을 하는 함수들.
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Ethernet
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Arduino Ethernet Shield를 이용한 인터넷 접속.
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Firmata
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시리얼 프로토콜을 이용하여 PC와 연결하여 데이터를 주고 받기.
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GSM
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GSM shield를 이용하여 GSM/GRPS 네트워크에 접속하기.
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LiquidCrystal
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LCD 제어.
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SD
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SD카드에 읽고 쓰기.
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Servo
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서보모터 제어.
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SPI
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SPI(Serial Peripheral Interface) 통신.
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SoftwareSerial
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시리얼통신을 소프트웨어적으로 구현한 것.
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Stepper
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스테핑모터 구동.
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TFT
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Arduino TFT screen에 문자, 이미지, 도형 표시하기.
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WiFi
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Arduino WiFi shield를 이용하여 인터넷 접속하기.
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Wire
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TWI (I2C) 통신.
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[표 2] 특수 라이브러리
라이브러리명
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기능
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비고
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Audio
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SD카드에 저장된 오디오파일 재싱.
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Due
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Scheduler
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다중 non-blocking 태스크 관리.
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USBHost
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마우스와 키보드 같은 USB주변장치와의 통신.
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Esplora
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Esplora 보드의 센서와 작동기를 쉽게 접근하도록 함.
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Esplora
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Keyboard
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연결된 컴퓨터에 키보드 입력 전송.
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Leonardo, Micro,Due,Esplora
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Mouse
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연결된 컴퓨터의 마우스 커서 제어.
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[표 3] 기타 라이브러리 (사용하기 위해서는 설치 과정이 필요함)
라이브러리명
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기능
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비고
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Messenger
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PC로부터의 텍스트기반 메시지 처리.
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통신
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NewSoftwareSerial
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SoftwareSerial 라이브러리의 개선판
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OneWire
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1-wire protocol을 사용하는 장치 제어(Dallas Semiconductor)
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PS2Keyboard
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PS2 키보드로부터 문자 읽어들이기.
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Simple Message System
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아두이노와 PC간 메시지 보내기.
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SSerial2Mobile
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휴대폰을 이용하여 문자메세지나 이메일 보내기.
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Webduino
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확장가능한 웹서버 라이브러리(이더넷쉴드)
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X10
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AC전원선으로 x10신호 보내기.
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XBee
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XBee와의 통신.
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SerialControl
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시리얼 통신으로 다른 아두이노 제어하기
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Capacitive Sensing
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두 개 혹은 그 이상의 핀을 정전식 터치센서로 사용.
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센싱
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Debounce
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(버튼으로부터) 바운싱을 제거하기.
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GFX
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기반 클래스(표준 그래픽 루틴)
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디스플레이/LED
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GLCD
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KS0108 칩 기반의 그래픽 LCD 라이브러리
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Improved LCD library
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LCD라이브러리의 오류 수정 버전
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LedControl
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LED행렬/7세그먼트 제어 (MAX7221/MAX7219)
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LedControl
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여러개의 LED를 Maxim칩으로 제어하는 다른 라이브러리
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LedDisplay
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HCMS-20xx 스크롤링 LED디스틀레이 제어.
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Matrix
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기본적인 LED매트릭스를 제어하는 라이브러리.
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PCD8544
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Nokia55100 LCD 제어기(Adafruit ind.)
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Sprite
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LED매트릭스의 애니메이션 사용을 위한 기반 클래스
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ST7735
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1.8“ TFT 128x160 스크린 제어 라이브러리(adafruit)
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FFT
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오디오 혹은 다른 아날로그 신호의 주파수 해석.
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audio
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Tone
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오디오 주파수의 구형파 생성.
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TLC5940
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16채널 12비트 PWM 제어기
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PWM
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DateTime
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현재 날짜와 시간을 추적.
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타이밍
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Metro
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정해진 시간 간격으로 수행.
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MsTimer2
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타이머2를 써서 매 N밀리초마다 정해진 일을 수행
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PString
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버퍼에 프린팅을 하기위한 가벼운 클래스
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유틸
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Streaming
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프린트문을 간략히 하기위한 메쏘드
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여기에 소개된 리스트 외에도 사용자들이 작성한 수 많은 라이브러리들이 공유되고 있다. 따라서 본인이 필요한 기능을 구현하기 위해서 직접 작성하기 전에 그 기능을 지원하는 라이브러리가 있는지 검색해 보는 과정을 거쳐야 한다.
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