[00068] 파이썬의 pyserial 을 이용해서 아두이노와 통신하기 (2/3)

2. 아두이노로부터 수신 실험

 실험을 위해서 다음과 같은 간단한 프로그램을 아두이노 우노에 다운로드 하였다. 이 프로그램은 전원이 켜지면(또는 리셋 버튼을 누르면) "Hello python." 이라는 문자열을 보낸다.

void setup() {    Serial.begin(9600);    Serial.println("Hello python."); } void loop() { }

그리고 파이썬에서 Serial 객체의 인스턴스를 다음과 같이 생성한다.

>>> ard = serial.Serial('COM22')

이렇게 하면 ard 변수에 Serial 클래스의 인스턴스가 생성된다. 이제 이 변수를 이용해서 아두이노에서 보내는 값을 읽어들일수 있다.

>>> obj = ard.readline() >>> obj b'Hello python.\r\n'

아두이노 쪽에서 println()함수를 썼기 때문에 끝에 \r\n 두 개의 개행 제어 문자가 붙어서 넘어왔다.

 한 가지 주의할 것은 Serial.readlin() 함수의 반환 객체가 문자열이 아니라 bytes 라는 파이썬 객체로서 각각의 문자의 아스키코드 바이트 값의 배열이라는 점이다. 이것을 파이썬 문자열(string)로 변환하려면 bytes.decode()함수를 이용하면 된다.

>>> str = obj[:-2].decode() >>> str 'Hello python.'

이제 str 변수에 아두이노로 부터 전송된 문자열이 정확히 저장되었다. 여기서 obj[:-2] 와 같이 인덱싱을 한 것은 \r\n 두 문자를 제외하기 위한 것이다.

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c{ard},n{ad041}